La plupart des voyageurs ne voient que ce qu'ils s'attendaient à voir et tentent d'éviter les surprises et les imprévus alors que c'est là que se trouve le piment du voyage. Roger Marcorelles poursuit ici le récit des évènements exceptionnels, bons ou mauvais, qui ont jalonné ses vagabondages à travers le monde. Il nous entraîne avec lui dans ses pérégrinations au Sahara, au Mali, au Tchad, en Inde, en Argentine, au Yémen, en Haïti et ailleurs. Être bloqué dans un endroit perdu et inconnu, loin de chez soi, par des problèmes de mécanique récalcitrante, de rébellion armée ou d'autorisations administratives stupides, voire par un environnement hostile ou un séisme, lui ont permis de vivre une multitude d'évènements inattendus et de croiser une foule de personnes intéressantes avec qui il n'aurait jamais eu aucun contact si tout s'était déroulé selon ses prévisions. C'est là qu'il s'est rendu compte que le véritable enrichissement apporté par le voyage était plus que tout la rencontre et la compréhension de l'autre. Vivre ne consiste-t-il pas tout simplement à se confronter en permanence à l'altérité ?