Żyć szczęśliwie to dzieło wyjątkowe. Podyktował je z zaświatów duch siostry zakonnej przedstawiający się jako Joanna de Angelis, a spisał Divaldo Pereira Franco, będący jednym z najbardziej znanych na całym świecie współczesnych mediów i mówców rozpowszechniających filozofię zebraną w dziełach Allana Kardeca. Czy można być szczęśliwym tu i teraz? Joanna de Angelis przekazuje nam dwieście krótkich wskazówek, dzięki którym nasze życie może się zmienić na lepsze. Tylko od nas zależy, czy wcielimy je w życie. Bez wątpienia zrobił to już sam Divaldo Franco, który w 1952 r. założył z przyjacielem Nilsonem de Souzą Pereirą instytucję charytatywną Dom Drogi. W ciągu 50 lat przekształciła się w wielki kompleks budynków, gdzie bezpłatną pomoc materialną, lekarską i duchową otrzymuje kilka tysięcy osób dziennie. Cały zysk ze sprzedaży książek otrzymanych przez Divaldo Franco drogą mediumiczną przekazywany jest na utrzymanie Domu Drogi – miejsca będącego inspiracją dla wielu osób na całym świecie.